Le symbole fondamental de la médecine, emblème universel de la science médical serait appelé "caducée". Le caducée est une baguette de héraut, dont le plus connu est celui de Mercure (ou Hermès) autour duquel s'enroulent deux serpents en sens inverse. Le serpent possède dans ce cas un double aspect symbolique, l'un bénéfique et l'autre maléfique, dont la baguette présente l'antagonisme et l'équilibre.

L'emblème du Service de Santé de l'Armée belge est défini par un arerêté royal en date du 6 juin 1847. Il consiste en un bâton surmonté d'un miroir autour duquel s'enroule le serpent d'Epidaure, entouré d'un rameau de feuilles de chène et d'un autre de laurier.

Asklepios : Dans la mythologie grecque Aesculap est un demi dieu ou un héros de la médecine et de la guérison.

Esculape s'appuyait sur un bâton lorsqu'il cheminait longuement pour visiter ses malades. Un jour qu'il quittait Epidaure, ville d’Argolide en Grèce ancienne, un serpent sorti d'un champ s'enroula autour de son bâton. Esculape l'assoma, mais un autre surgit et, à l'aide d'une herbe qu'il avait en bouche réussit à ranimer son congénère. Esculape utilisa ensuite ces herbes pour guérir les malades et même ressusciter des morts.

Nous trouvons ici l'origine de l'esculape. Le serpent se trouve dans le symbole de l'esculape pour la guérison, parce que cet animal peut muer, ce qui correspond à la renaissance et à la guérison, mais aussi par sa morsure qui apporte la mort.

On y a ajouté plus tard lun miroir, celui de la déesse Prudence qui lui permettait de surveiller ses arrières, symbolisant une vertu indispensable aux médecins, hirurgiens et pharmaciens. Puis on compléta l'ensemble de deux branches de chène et de laurier feuillus. Dans les anciennes civilisations gréco-romaines, le chêne était un arbre sacré; il était adoré chez les Celtes. On le considerait comme investi des privilèges de la divinité suprême. Il représentait la force tant physique que morale, et la sagesse. Le laurier a était consacré à Apollon et symbolisait l'immortalité ainsi que la gloire acquise tant par les armes que par l'esprit. Son feuillage ne servait-il pas à couronner les héros et les sages?